的挑選，[Heliumfrog]一直在建造斯卡拉機器人作為揀選機的基礎。有些令人驚訝的是，這是一個要在3D打印機上印刷的第一個機器人。

Scara型機器人是鉸接臂，完全適合於將部件從管子和捲軸轉移到PCB。 [Heliumfrog]開始用臂上的臂，在穿著步進電機和齒形皮帶驅動的接頭中的臂。 Z軸最初用引線螺釘驅動，但在一個周到的重新設計之後被改變到另一個齒形帶。

我們已經看到了我們的DIY挑选和放置機器的份額，但其中許多人一直基於傳統的X / Y Cartesian框架。 [HeliumFrog]的Scara Bot應該是 – 理論上，至少 – 在佔據車間的少量足跡時，至少 – 更快，更準確。

[HeliumFrog]或多或少地完成了他的構建的基礎，現在正在繼續為他的Scara Bot構建塑料擠出工具頭。非常酷，應該使這個機器人能夠為400英鎊（〜600美元）的自我繁殖。

您可以在休息後查看此鉸接式手臂機器人的視頻。

謝謝，[凱爾]發送這個。