它很簡單忘記，但是Arduino確實使用C ++。通常，C ++部分在庫中以及框架中以及許多人傾向於利用C-Language Extensions等庫對象使用C樣式來編碼其主要程序。 [Fredllll]剛剛製作了一個設計模板庫，加快了Arduino I / O以及他在GitHub上分享了它。

如果您對Arduino進行了任何專業的話，您最有可能理解，雖然DigitalWrite是方便的，但在幕後做出了很大的工作，以確保PIN是配置以及每個呼叫增加開銷。 [Fredllll]設計模板版本可以在兩個週期中切換PIN指定。如果您不介意打擾完全相同的端口上的其他引腳，則可以將其切成兩半。

您可以使用常量打開PIN，如下所示：

Switchon <1>（）;
如果您不喜歡使用魔術號碼（並且是聰明的人），您可以定義一個常量：

const uint8_t letpin = 1;
SwitchOn （）;
因為你最有可能做一些優雅的時間，所以同樣有一個NOP設計模板，可以讓你延遲設定的周期。以下是從Reddit的一些測試代碼，它產生1.3 MHz平方波，例如：

const uint8_t mypin = 5;
void loop（）{
cli（）; //禁用中斷，因為它們會擰緊時間
做 {
switchonexclusive （）; // 1週期
nop <5>（）; // 5個循環
SwitchOffPortofpin （）; // 1週期
nop <3>（）; // 3個循環
}雖然（1）//跳回到2週期
}
顯然，這不是最大值，因為循環中有八個延遲週期。

您不要求了解如何使用此庫的模板，但是如果您想了解更多，我們過去涵蓋了它們。我們在DigitalWrite之前註意到比直接端口訪問速度大約五十次，以及其他I / O操作並沒有更好。檢查模板是否可能使其他操作更有效，這將是令人著迷的。