考慮到演變是有道理的，但性質提出了許多不同的方式來做事情。考慮移動。陸地動物走在四英尺或兩個，有些跳躍，有些用過蠕動或其他滑動。然而，奇怪的是，自然母親從未開發過車輪（儘管珍珠蛾的毛蟲將使其整個身體成箍並從攻擊者滾動）。另一方面，人類開發的機器人最常使用輪子。即使是坦克軌道也有車輪。 [JoesInstructables]最新的機器人仍然使用輪子，但它模擬了蛇的滑動運動，他稱之為伊利曼巴湖。

關於機器人最有趣的事情是它可以重新配置並以幾種不同的方式移動。像毛蟲一樣，它甚至可以形成像Ouroboros和卷一樣的車輪。您可以在下面的視頻結束時看到。

基礎配置的速降並使用12個段，每個段包含伺服電機。 [joe]使用遙控器遙控器來驅動蛇，儘管它也可以自行移動。大腦是 – 還有什麼 – Arduino。在某些配置中，蛇帶有自己的大腦和力量。在其他人中，當蛇變成輪子時，有必要的可怕接線線束，因為它沒有為額外物品的配置中的空間。

真正的蛇有他們移動的不同方式，艾莉·曼巴湖也是如此。在滑動配置中，被動輪將正弦或餘弦波運動轉換成線性運動。 [喬]解釋了運動背後的數學。如果脫掉被動輪子，蛇可以像英寸蠕蟲一樣移動。在此模式下，轉彎很複雜，因為它只能在沒有一些變化的情況下向前或向後。該段可以重新配置以將驅動輪放入遊戲中以引入所需的橫向運動。

真正的蛇可以將兩種運動與“側面風”結合起來，曼巴也可以這樣做。這確實需要重新配置段並駕駛具有正弦波和具有餘弦波的其他段的段。

這不是我們第一次看到Ouroboros技巧。如果你認為機器人蛇可能不太有用，再想一想。當然，捕獲我們的聽到的模塊化機器人是DTTO，它在去年的Hackaday獎獎頒發了大獎。